refactor(video): P2 应用层时间字段 varchar → datetime / String → LocalDateTime

SQL 类型优化（应用层生成的业务时间改为标准 datetime）：
- video_ai_edge_device: last_heartbeat / updated_at
- video_ai_config_log: updated_at
- video_ai_config_snapshot: created_at
- video_ai_algorithm: sync_time
- video_ai_alert: received_at
- video_media_server: last_keepalive_time

DO 字段 String → LocalDateTime 对齐：AiEdgeDevice / AiConfigLog /
AiConfigSnapshot / AiAlgorithm / AiAlert / MediaServer

调用点适配：
- Service 层 new Date() 字符串格式化赋值统一改为 LocalDateTime.now()
- AiAlertController.edgeReport / MqttService.handleAlert 新增
  parseEventTime / parseTimestamp 私有方法，外部字符串防御性解析

保留 varchar（本批次暂不动，SIP 协议原生字符串，改动涉及 72+ 处
Mapper 与 SIP 处理器，单独迭代）：
- video_device.register_time / keepalive_time
- video_device_channel.end_time / gps_time
- video_device_mobile_position.time
- video_stream_push.push_time

编译通过（mvn compile BUILD SUCCESS）。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

sql/mysql/video.sql

@@ -533,7 +533,7 @@ CREATE TABLE `video_media_server` (
     `transcode_suffix`    varchar(255)  NULL     COMMENT '转码指令后缀',
     `server_id`           varchar(50)   NULL     COMMENT '对应信令服务器ID',
     `status`              tinyint(1)    NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT '媒体服务器在线状态（0离线,1在线）',
-    `last_keepalive_time` varchar(50)   NULL     COMMENT '最近心跳时间',
+    `last_keepalive_time` datetime      NULL     COMMENT '最近心跳时间',
     `creator`             varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '创建者',
     `create_time`         datetime      NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
     `updater`             varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '更新者',
@@ -708,7 +708,7 @@ CREATE TABLE `video_ai_alert` (
     `image_path`      varchar(255)  NULL     COMMENT '告警图片路径',
     `duration_minutes` double       NULL     COMMENT '持续时长(分钟)',
     `extra_data`      text          NULL     COMMENT 'JSON 扩展',
-    `received_at`     varchar(50)   NOT NULL COMMENT '接收时间',
+    `received_at`     datetime      NULL     COMMENT '接收时间',
     `creator`         varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '创建者',
     `create_time`     datetime      NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
     `updater`         varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '更新者',
@@ -731,14 +731,14 @@ CREATE TABLE `video_ai_edge_device` (
     `id`               bigint        NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '主键ID',
     `device_id`        varchar(64)   NOT NULL COMMENT '设备唯一ID',
     `status`           varchar(20)   NOT NULL DEFAULT 'offline' COMMENT '状态：online/offline',
-    `last_heartbeat`   varchar(50)   NULL     COMMENT '最后心跳时间',
+    `last_heartbeat`   datetime      NULL     COMMENT '最后心跳时间',
     `uptime_seconds`   bigint        NULL     COMMENT '运行时长(秒)',
     `frames_processed` bigint        NULL     COMMENT '已处理帧数',
     `alerts_generated` bigint        NULL     COMMENT '已生成告警数',
     `stream_stats`     text          NULL     COMMENT '流统计 JSON',
     `stream_count`     int           NULL     COMMENT '活跃视频流数量',
     `config_version`   varchar(64)   NULL     COMMENT '当前配置版本',
-    `updated_at`       varchar(50)   NULL     COMMENT '更新时间',
+    `updated_at`       datetime      NULL     COMMENT '更新时间',
     `creator`          varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '创建者',
     `create_time`      datetime      NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
     `updater`          varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '更新者',
@@ -819,7 +819,7 @@ CREATE TABLE `video_ai_config_log` (
     `old_value`   text          NULL     COMMENT '变更前 JSON',
     `new_value`   text          NULL     COMMENT '变更后 JSON',
     `updated_by`  varchar(100)  NULL     COMMENT '操作人',
-    `updated_at`  varchar(50)   NULL     COMMENT '操作时间',
+    `updated_at`  datetime      NULL     COMMENT '操作时间',
     `creator`     varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '创建者',
     `create_time` datetime      NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
     `updater`     varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '更新者',
@@ -846,7 +846,7 @@ CREATE TABLE `video_ai_config_snapshot` (
     `change_type` varchar(20)   NOT NULL COMMENT 'CREATE | UPDATE | DELETE | ROLLBACK | PUSH',
     `change_desc` varchar(255)  NULL     COMMENT '变更描述',
     `created_by`  varchar(64)   NULL     COMMENT '操作人',
-    `created_at`  varchar(50)   NOT NULL COMMENT '创建时间',
+    `created_at`  datetime      NULL     COMMENT '创建时间',
     `creator`     varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '创建者',
     `create_time` datetime      NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
     `updater`     varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '更新者',
@@ -897,7 +897,7 @@ CREATE TABLE `video_ai_algorithm` (
     `global_params` text          NULL     COMMENT '用户自定义的全局默认参数 JSON',
     `description`   varchar(500)  NULL     COMMENT '描述',
     `is_active`     tinyint(1)    NOT NULL DEFAULT 1 COMMENT '是否可用',
-    `sync_time`     varchar(50)   NULL     COMMENT '最后同步时间',
+    `sync_time`     datetime      NULL     COMMENT '最后同步时间',
     `creator`       varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '创建者',
     `create_time`   datetime      NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '创建时间',
     `updater`       varchar(64)   NOT NULL DEFAULT '' COMMENT '更新者',