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feat(iot): B3 RuleEngine 执行器（DAG + 链级隔离 + 三层匹配去重）
rule 模块 engine/ 新增 14 个核心类 + 4 个测试：
- RuleEngine / DefaultRuleEngine：对外入口，链级 try-catch 隔离（决议 #3）
- DagExecutor：BFS 遍历，按 relation_type 选 outgoing links，RuntimeException 转 FAILURE
- ChainIndex：三层绑定（subsystem/product/device）4 种 key 匹配 + LinkedHashMap 去重 + priority ASC 排序
- RuleChainCompiler：DO → CompiledRuleChain，含单 Trigger + DAG 无环 + 非法枚举兜底
- NodeProvider / NodeProviderRegistry：SPI + Spring @Component 路由（禁用 ServiceLoader/@SPI）
- RuleContext / NodeResult / CompiledRuleChain/Node/Link / RuleEngineResult / RuleChainException
测试覆盖（42/42 全绿）：
- DagExecutorTest: 线性链 / 分支（TRUE/FALSE）/ 并行动作 / 异常转 FAILURE / metadata 传递 / SKIP 截断 / 缺 Trigger
- ChainIndexTest: 4 种 wildcard 组合 / 去重 / priority 排序 / 租户隔离 / evict
- RuleChainCompilerTest: 正常编译 / 单 Trigger 兜底 / DAG 无环 / 非法 category & relation_type / 连线 sortOrder
- DefaultRuleEngineTest: 链级异常隔离（chain1+chain3 成功，chain2 失败，counters 各 1 次）
补齐依赖：
- rule/pom.xml 加 io.micrometer:micrometer-core（节点执行 Timer + 失败 Counter）
- RuleNodeCategory 加 of(String) 静态查找方法（配合 RuleLinkRelationType.of 一致风格）
Known Pitfalls 落地：
⚠️ 评审 B1：ShakeLimit 节点 hook 留在 DagExecutor（B48 补）
⚠️ 评审 B3：LinkedHashMap 去重保留顺序（ChainIndex.match）
⚠️ 评审 B4：relation_type 严格封闭 6 值（RuleLinkRelationType + isValid）
⚠️ 评审 A5：chains 顺序 for 循环 + try-catch；不使用 Reactor flatMap 并发
⚠️ 评审 B10：单 Trigger 兜底在 Compiler 层（Service 层 + Compiler 双重保障）
⚠️ Metrics 基数：tag 含 chainId + nodeType + outcome；规则链 ≤ 500 控制
⚠️ DAG 兜底 MAX_NODES_PER_EXECUTION=1000 防脏数据绕过无环校验
未实现（留给后续任务）：
- 具体 Provider（B4/B5/B6 Trigger/Condition/Action 实现）
- 全量缓存加载 + Pub/Sub 驱逐（B8）
- JMH Benchmark（任务卡 §6.4 + AC9 p99 < 50ms，第二期补）
- @SpringBootTest 集成测试（B9 Handler 就位后补）
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context, main session) <noreply@anthropic.com>
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