在 IoT Gateway 的 Vert.x Router 上注册 /api/camera/* 专用路由, 桥接 3D11 摄像头的心跳和数据上报到现有消息总线和编解码体系。 - 新建 Camera3D11 DTO(心跳请求、数据上报请求、统一响应) - 新建 IotCamera3D11Codec 编解码器(TYPE=CAMERA_3D11) - 新建 IotCameraUpstreamHandler 处理心跳和数据上报 - productKey 通过 application.yaml 配置,未配置时不注册路由 - 心跳上报间隔设为 1 分钟 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>