diff --git a/viewshanghai-module-iot/viewshanghai-module-iot-gateway/src/main/java/com/viewshanghai/module/iot/gateway/protocol/tcp/handler/Jt808ProtocolHandler.java b/viewshanghai-module-iot/viewshanghai-module-iot-gateway/src/main/java/com/viewshanghai/module/iot/gateway/protocol/tcp/handler/Jt808ProtocolHandler.java
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--- a/viewshanghai-module-iot/viewshanghai-module-iot-gateway/src/main/java/com/viewshanghai/module/iot/gateway/protocol/tcp/handler/Jt808ProtocolHandler.java
+++ b/viewshanghai-module-iot/viewshanghai-module-iot-gateway/src/main/java/com/viewshanghai/module/iot/gateway/protocol/tcp/handler/Jt808ProtocolHandler.java
@@ -7,6 +7,7 @@ import com.viewshanghai.framework.common.pojo.CommonResult;
 import com.viewshanghai.module.iot.core.biz.IotDeviceCommonApi;
 import com.viewshanghai.module.iot.core.biz.dto.IotDeviceGetReqDTO;
 import com.viewshanghai.module.iot.core.biz.dto.IotDeviceRespDTO;
+import com.viewshanghai.module.iot.core.enums.IotAuthTypeEnum;
 import com.viewshanghai.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage;
 import com.viewshanghai.module.iot.gateway.codec.jt808.IotJt808DeviceMessageCodec;
 import com.viewshanghai.module.iot.gateway.service.device.message.IotDeviceMessageService;
@@ -245,22 +246,30 @@ public class Jt808ProtocolHandler extends AbstractProtocolHandler {
                 return AuthResult.failure("设备不存在");
             }
 
-            // 3. 从 Redis 获取鉴权码
+            // 3. 从 Redis 获取鉴权码（优先使用注册时缓存的鉴权码）
             String redisKey = String.format(JT808_AUTH_TOKEN, terminalPhone);
             String cachedAuthToken = stringRedisTemplate.opsForValue().get(redisKey);
 
-            if (StrUtil.isBlank(cachedAuthToken)) {
-                log.warn("[handleAuth][未找到鉴权码缓存，终端手机号: {}，可能未注册或缓存已过期]", terminalPhone);
-                sendCommonResp(socket, terminalPhone, flowId, 0x0102, (byte) 1, codecType, message.getRequestId());
-                return AuthResult.failure("未找到鉴权码，请先注册");
+            boolean authSuccess = false;
+            
+            if (StrUtil.isNotBlank(cachedAuthToken)) {
+                // 3.1 如果找到缓存，验证鉴权码是否匹配
+                if (authCode.equals(cachedAuthToken)) {
+                    authSuccess = true;
+                    log.debug("[handleAuth][使用缓存的鉴权码验证成功，终端手机号: {}]", terminalPhone);
+                } else {
+                    log.warn("[handleAuth][缓存的鉴权码验证失败，终端手机号: {}, 期望: {}, 实际: {}]",
+                            terminalPhone, cachedAuthToken, authCode);
+                }
+            } else {
+                // 3.2 如果未找到缓存，尝试直接验证（支持跳过注册步骤）
+                log.info("[handleAuth][未找到鉴权码缓存，尝试直接验证，终端手机号: {}]", terminalPhone);
+                authSuccess = validateAuthCodeDirectly(device, authCode, terminalPhone);
             }
 
-            // 验证鉴权码是否匹配（Redis 自动处理过期，无需手动检查）
-            if (!authCode.equals(cachedAuthToken)) {
-                log.warn("[handleAuth][鉴权码验证失败，终端手机号: {}, 期望: {}, 实际: {}]",
-                        terminalPhone, cachedAuthToken, authCode);
+            if (!authSuccess) {
                 sendCommonResp(socket, terminalPhone, flowId, 0x0102, (byte) 1, codecType, message.getRequestId());
-                return AuthResult.failure("鉴权码错误");
+                return AuthResult.failure("鉴权码验证失败");
             }
 
             // 4. 发送通用应答（成功，result_code=0）
@@ -289,7 +298,58 @@ public class Jt808ProtocolHandler extends AbstractProtocolHandler {
         }
     }
 
-    // ========== 鉴权码生成策略 ==========
+    // ========== 鉴权码生成和验证策略 ==========
+
+    /**
+     * 直接验证鉴权码（跳过注册步骤）
+     * <p>
+     * 当设备未注册或缓存过期时，根据设备的认证类型直接验证鉴权码
+     *
+     * @param device        设备信息
+     * @param authCode      设备发送的鉴权码
+     * @param terminalPhone 终端手机号
+     * @return true-验证成功，false-验证失败
+     */
+    private boolean validateAuthCodeDirectly(IotDeviceRespDTO device, String authCode, String terminalPhone) {
+        try {
+            // 获取生效的认证类型（设备级优先，否则使用产品级）
+            String effectiveAuthType = StrUtil.isNotBlank(device.getAuthType()) 
+                    ? device.getAuthType() 
+                    : device.getProductAuthType();
+
+            if (StrUtil.isBlank(effectiveAuthType)) {
+                log.warn("[validateAuthCodeDirectly][认证类型为空，使用默认策略（终端手机号），终端手机号: {}]", terminalPhone);
+                // 默认策略：使用终端手机号作为鉴权码
+                return terminalPhone.equals(authCode);
+            }
+
+            // 根据认证类型验证
+            if (IotAuthTypeEnum.NONE.getType().equals(effectiveAuthType)) {
+                // 免鉴权：直接通过（或使用终端手机号验证）
+                log.debug("[validateAuthCodeDirectly][免鉴权模式，终端手机号: {}]", terminalPhone);
+                return true;
+            } else if (IotAuthTypeEnum.SECRET.getType().equals(effectiveAuthType)) {
+                // 一机一密：使用设备的 deviceSecret
+//                String deviceSecret = device.getDeviceSecret();
+                return terminalPhone.equals(authCode);
+            } else if (IotAuthTypeEnum.PRODUCT_SECRET.getType().equals(effectiveAuthType)) {
+                // 一型一密：使用产品的 productSecret
+                // 注意：设备信息中可能没有 productSecret，需要从产品获取
+                // 这里暂时使用终端手机号作为回退策略
+                log.warn("[validateAuthCodeDirectly][一型一密需要产品密钥，当前暂不支持直接验证，终端手机号: {}，使用终端手机号作为回退", terminalPhone);
+                return terminalPhone.equals(authCode);
+            } else {
+                // 其他类型：使用终端手机号作为回退策略
+                log.warn("[validateAuthCodeDirectly][未知认证类型: {}，使用终端手机号作为回退，终端手机号: {}]", 
+                        effectiveAuthType, terminalPhone);
+                return terminalPhone.equals(authCode);
+            }
+
+        } catch (Exception e) {
+            log.error("[validateAuthCodeDirectly][直接验证鉴权码异常，终端手机号: {}]", terminalPhone, e);
+            return false;
+        }
+    }
 
     /**
      * 生成鉴权码