16337 1ddc23e0d3 feat(yudao): 添加芋道兼容层和基础路由 ...

- 新增 yudao_compat.py：芋道标准响应格式、权限校验
- 新增 yudao_auth.py：登录认证、权限信息、租户等系统接口
- 新增 yudao_alert.py：告警管理和摄像头汇总的芋道兼容路由
- 新增 routers/__init__.py：统一导出路由模块

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

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routers

feat(yudao): 添加芋道兼容层和基础路由

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services

chore: 调整存储和日志模块

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utils

chore: 调整存储和日志模块

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config.py

feat: 新增 MQTT 配置支持

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main.py

feat: 集成所有服务到主程序

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models.py

feat: 增强数据模型

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schemas.py

feat: 增强 Schema 定义

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yudao_compat.py

feat(yudao): 添加芋道兼容层和基础路由

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