fix(edge): 配置更新时保留算法状态，避免重复告警

- 新增 update_algorithm_params() 方法，仅更新参数不重置状态机
- 修改 reload_all_algorithms() 支持 preserve_state 参数
  - preserve_state=True: 保留状态机，仅更新参数（配置更新）
  - preserve_state=False: 完全重置（手动重启）
- 修改 main.py 配置更新回调使用 preserve_state=True

修复问题：配置更新导致算法状态机重置，周界入侵CONFIRMING_CLEAR状态丢失，重新生成新告警
现在配置更新时保留告警状态，不会产生重复告警

支持算法：
- leave_post: 更新 leave_countdown_sec, working_hours 等参数
- intrusion: 更新 confirm_intrusion_seconds, confirm_clear_seconds 等参数

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

main.py

@@ -97,7 +97,8 @@ class EdgeInferenceService:
             if self._settings.config_sync_mode == "LOCAL" and self._config_manager:
                 def _on_config_update(topic, data):
                     if self._algorithm_manager:
-                        self._algorithm_manager.reload_all_algorithms()
+                        # 保留状态地更新参数，避免告警重复
+                        self._algorithm_manager.reload_all_algorithms(preserve_state=True)
                     # 配置更新后清理无ROI的摄像头流
                     self._cleanup_cameras_without_roi()
                     # 配置更新后动态加载新摄像头流（异步执行，不阻塞HTTP响应）