优化：违停和拥堵 resolve 后清除冷却记录

车辆离开/拥堵消散确认后清冷却，新的违停/拥堵事件可正常触发。
15秒确认期+命中率阈值已能过滤路过车辆，不会误触发。

algorithms.py

@@ -939,6 +939,7 @@ class IllegalParkingAlgorithm:
                 self.state_start_time = None
                 self._last_alarm_id = None
                 self._parking_start_time = None
+                self.alert_cooldowns.clear()  # 车辆离开后清冷却，新车违停可正常告警
                 logger.debug(f"ROI {roi_id}: CONFIRMING_CLEAR → IDLE")
 
         return alerts
@@ -1175,6 +1176,7 @@ class VehicleCongestionAlgorithm:
                 self.state_start_time = None
                 self._last_alarm_id = None
                 self._congestion_start_time = None
+                self.alert_cooldowns.clear()  # 拥堵消散后清冷却，再次拥堵可正常告警
                 logger.debug(f"ROI {roi_id}: CONFIRMING_CLEAR → NORMAL")
 
         return alerts