修复：删除算法绑定后边缘端未停止对应算法推理

根本原因：config_sync.py 的 _cleanup_stale_records() 方法接收了
incoming_bind_ids 参数但从未使用，导致当 ROI 仍存在但其中某个
算法绑定被删除时，孤立的绑定记录继续留在 SQLite 中，推理循环
仍然从 SQLite 读取到已删除的绑定并继续生成告警。

修复内容：
1. config/database.py: 添加 get_all_bind_ids() 方法
2. core/config_sync.py: 在 _cleanup_stale_records() 中补全
   使用 incoming_bind_ids 清理孤立绑定的逻辑
3. algorithms.py: 在 reload_all_algorithms() 中添加清理内存中
   孤立算法实例的逻辑，防止内存泄漏

core/config_sync.py

@@ -640,6 +640,15 @@ class ConfigSyncManager:
                         removed += 1 + bind_count
                         logger.info(f"清理旧 ROI: {old_roi_id} (含 {bind_count} 条算法绑定)")
 
+            # 清理孤立的算法绑定（ROI 仍存在但绑定已被删除的情况）
+            if incoming_bind_ids:
+                existing_bind_ids = self._db_manager.get_all_bind_ids()
+                for old_bind_id in existing_bind_ids:
+                    if old_bind_id not in incoming_bind_ids:
+                        self._db_manager.delete_roi_algo_bind(old_bind_id)
+                        removed += 1
+                        logger.info(f"清理孤立算法绑定: {old_bind_id}")
+
             if removed > 0:
                 logger.info(f"旧数据清理完成: 共删除 {removed} 条过期记录")