修复：P0+P1 生产稳定性和性能优化（6项）

P0 稳定性修复：
- 告警去重字典添加惰性清理机制，防止长时间运行内存溢出
- Redis 连接断开时显式 close() 后再置 None，防止文件描述符泄漏
- 截图消息 ACK 移至成功路径，失败消息留在 pending list 自动重试

P1 性能优化：
- GPU NMS 添加 torch.no_grad() + 显式释放临时张量，减少显存碎片
- 截图存储改为 Redis 原始 bytes，去掉 Base64 编解码开销（兼容旧格式）
- ROI 配置查询 N+1 改为 get_all_bindings() 单次 JOIN 查询

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

config/database.py

@@ -884,6 +884,37 @@ class SQLiteManager:
         except Exception as e:
             logger.error(f"获取摄像头算法绑定失败: {e}")
             return []
+
+    def get_all_bindings(self) -> List[Dict[str, Any]]:
+        """获取所有启用的算法绑定（一次查询，避免 N+1）"""
+        try:
+            cursor = self._conn.cursor()
+            cursor.execute("""
+                SELECT b.bind_id, b.roi_id, b.algo_code, b.params, b.priority,
+                       b.enabled, b.created_at, b.updated_at,
+                       a.algo_name, a.target_class
+                FROM roi_algo_bind b
+                LEFT JOIN algorithm_registry a ON b.algo_code = a.algo_code
+                WHERE b.enabled = 1
+                ORDER BY b.priority DESC
+            """)
+            results = []
+            for row in cursor.fetchall():
+                result = dict(zip(
+                    ['bind_id', 'roi_id', 'algo_code', 'params', 'priority',
+                     'enabled', 'created_at', 'updated_at', 'algo_name', 'target_class'],
+                    row
+                ))
+                if result.get('params') and isinstance(result['params'], str):
+                    try:
+                        result['params'] = json.loads(result['params'])
+                    except (json.JSONDecodeError, TypeError):
+                        pass
+                results.append(result)
+            return results
+        except Exception as e:
+            logger.error(f"获取所有算法绑定失败: {e}")
+            return []
     
     def delete_roi_algo_bind(self, bind_id: str) -> bool:
         """删除ROI算法绑定"""