fix(config-sync): 修复全量同步时空配置不清理旧数据的bug

问题描述:
- 当sync_mode=full且incoming_ids为空时，条件判断失败
- 导致旧的孤儿ROI配置残留在本地数据库
- 后续配置更新时尝试启动孤儿ROI对应的摄像头，产生警告

根本原因:
- line 889: if self._db_manager and incoming_ids:
- 当incoming_ids为空列表时，条件判断为False
- 跳过了清理旧配置的逻辑

修复方案:
- 移除incoming_ids的条件判断
- 全量同步时始终执行清理逻辑
- incoming_ids为空时，清除所有旧配置（符合全量同步语义）
- incoming_ids不为空时，清除不在列表中的旧配置

附加工具:
- cleanup_orphan_rois.py: 清理当前残留的孤儿ROI记录

影响:
- 修复配置同步逻辑bug
- 避免孤儿ROI警告
- 提高配置同步的可靠性

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

core/config_sync.py

@@ -886,15 +886,17 @@ class ConfigSyncManager:
             sync_mode = config_data.get("sync_mode", "partial")
             if sync_mode == "full":
                 self._init_database()
-                if self._db_manager and incoming_ids:
+                if self._db_manager:
                     try:
                         existing = self._db_manager.get_all_camera_configs()
                         for cam in existing:
                             old_id = cam.get("camera_id")
+                            # 如果incoming_ids为空，清除所有旧配置
+                            # 如果incoming_ids不为空，清除不在列表中的旧配置
                             if old_id and old_id not in incoming_ids:
                                 self._clear_rois_for_camera_ids([old_id])
                                 self._db_manager.delete_camera_config(old_id)
-                                logger.info(f"[EDGE] 清除不在推送列表中的旧摄像头: {old_id}")
+                                logger.info(f"[EDGE] 全量同步清除旧摄像头: {old_id}")
                     except Exception as e:
                         logger.warning(f"[EDGE] 清理旧摄像头失败: {e}")
             else: