fix(edge): 配置推送后异步启动摄像头，不阻塞HTTP响应

问题：配置推送时同步启动摄像头，需等待13秒才返回响应，
导致云端10秒超时认为推送失败

修复：将_reload_cameras()改为异步执行：
1. 配置更新写入SQLite
2. 立即返回HTTP 200响应（<1秒）
3. 后台线程异步启动摄像头（10-15秒）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

main.py

@@ -100,8 +100,13 @@ class EdgeInferenceService:
                         self._algorithm_manager.reload_all_algorithms()
                     # 配置更新后清理无ROI的摄像头流
                     self._cleanup_cameras_without_roi()
-                    # 配置更新后动态加载新摄像头流（有ROI的）
-                    self._reload_cameras()
+                    # 配置更新后动态加载新摄像头流（异步执行，不阻塞HTTP响应）
+                    import threading
+                    threading.Thread(
+                        target=self._reload_cameras,
+                        name="CameraReloader",
+                        daemon=True
+                    ).start()
                 self._config_manager.register_callback("config_update", _on_config_update)
             self._logger.info("配置管理器初始化成功")
         except Exception as e: