新增:垃圾检测算法 GarbageDetectionAlgorithm v1.0

Edge 端实现:
- algorithms.py 新增 GarbageDetectionAlgorithm 类
  状态机:IDLE → CONFIRMING_GARBAGE → ALARMED → CONFIRMING_CLEAR → IDLE
  默认参数:confirm_garbage_sec=60, confirm_clear_sec=60, cooldown_sec=1800
  target_classes=['garbage'], alarm_level=2(普通)
  与 IllegalParking 同构但去掉 PARKED_COUNTDOWN 阶段
- AlgorithmManager 6 处集成:
  _PARAM_TYPES、default_params、load_bind_from_redis(热更新)、
  update_algorithm_params、register_algorithm、get_algorithm_status

测试:test_garbage_algorithm.py 覆盖 8 个场景,全部通过
- 无垃圾保持 IDLE
- 持续 60s 有垃圾 → 触发告警
- 冷却期内不重复触发
- 清理后发 resolve → IDLE
- 清理期内垃圾再出现 → 回 ALARMED
- reset() 清空状态
- 多目标计数
- 非 target_class 忽略

WVP 后端/前端改动方案预留在 docs/garbage_algorithm_backend_frontend_plan.md
(后续 ROI 绑定时再实施,本次只改 Edge 端)
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2026-04-17 14:57:19 +08:00
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@@ -0,0 +1,194 @@
# 垃圾检测算法 - WVP 后端 / 前端改动方案(未实施,预留参考)
## 背景
Edge 端的 `GarbageDetectionAlgorithm` 已实现commit xxx。本文档列出 WVP 后端和前端需要做的配套改动,等后续需要在 ROI 编辑器创建垃圾检测绑定时再实施。
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## 一、WVP 后端改动
### 1.1 算法注册(数据库)
**文件:** `wvp-platform/数据库/版本号/SQL 脚本`
**新增算法记录:**
```sql
INSERT INTO wvp_ai_algorithm (
algo_code, algo_name, algo_description,
is_active, param_schema, global_params
) VALUES (
'garbage',
'垃圾检测',
'检测监控区域内散落垃圾的持续存在,清洁后自动解除告警',
1,
'{"confirm_garbage_sec": {"type": "int", "default": 60, "min": 10, "max": 600, "label": "垃圾确认时间(秒)"},
"confirm_clear_sec": {"type": "int", "default": 60, "min": 10, "max": 600, "label": "清理确认时间(秒)"},
"cooldown_sec": {"type": "int", "default": 1800, "min": 300, "max": 7200, "label": "告警冷却时间(秒)"},
"alarm_level": {"type": "int", "default": 2, "min": 0, "max": 3, "label": "告警等级"}
}',
'{}'
);
```
### 1.2 Java 算法服务
**文件:** `wvp-platform/src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/aiot/service/impl/AiAlgorithmServiceImpl.java`
**改动:** 算法代码白名单(约 line 42-54添加 `"garbage"`
```java
private static final Set<String> SUPPORTED_ALGO_CODES = Set.of(
"leave_post", "intrusion", "illegal_parking",
"vehicle_congestion", "non_motor_vehicle_parking",
"garbage" // 新增
);
```
### 1.3 配置下发
不需要改动。现有 `AiRedisConfigServiceImpl``global_params` 机制已通用。
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## 二、iot-device-management-service 改动
**文件:** `app/constants.py`
检查 `AlarmType` 枚举是否已有 `GARBAGE`
- 已有 → 无需改动
- 未有 → 添加:
```python
class AlarmType(str, Enum):
LEAVE_POST = "leave_post"
INTRUSION = "intrusion"
ILLEGAL_PARKING = "illegal_parking"
VEHICLE_CONGESTION = "vehicle_congestion"
NON_MOTOR_VEHICLE_PARKING = "non_motor_vehicle_parking"
GARBAGE = "garbage" # 新增
ALARM_TYPE_NAMES: Dict[str, str] = {
...
AlarmType.GARBAGE: "垃圾检测",
}
```
**文件:** `app/services/vlm_service.py`VLM 复核提示词)
添加 garbage 的提示词模板:
```python
"garbage": """你是安防监控AI复核员。算法类型垃圾检测监控区域{roi_name}
截图显示时间:{timestamp}
任务:判断图中是否真的存在散落的垃圾、包装袋、废弃物等需要清理的物品。
分析要点:
1. 是否存在明显的垃圾(垃圾袋、纸屑、瓶罐、食品包装等)
2. 区分垃圾与正常物品(整齐放置的物品、装饰品不算垃圾)
3. 垃圾是否在通道/地面等不该出现的位置
4. 排除阴影、污渍、地砖花纹等误检
仅输出JSON{{"confirmed":true,"description":"..."}}""",
```
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## 三、前端改动iot-device-management-frontend
### 3.1 告警列表类型筛选
**文件:** `apps/web-antd/src/views/aiot/alarm/list/data.ts`
```typescript
export const ALERT_TYPE_OPTIONS = [
{ label: '人员离岗', value: 'leave_post' },
{ label: '周界入侵', value: 'intrusion' },
{ label: '车辆违停', value: 'illegal_parking' },
{ label: '车辆拥堵', value: 'vehicle_congestion' },
{ label: '非机动车违停', value: 'non_motor_vehicle_parking' },
{ label: '垃圾检测', value: 'garbage' }, // 新增
];
```
### 3.2 告警标签颜色
**文件:** `apps/web-antd/src/views/aiot/alarm/list/index.vue`
```typescript
const colorMap: Record<string, string> = {
leave_post: 'orange',
intrusion: 'red',
illegal_parking: 'blue',
vehicle_congestion: 'geekblue',
non_motor_vehicle_parking: 'green',
garbage: 'gold', // 新增 — 建议金色表达清洁主题
};
```
### 3.3 ROI 编辑器参数配置
**文件:** `apps/web-antd/src/views/aiot/device/roi/components/AlgorithmParamEditor.vue`
参数字段已通用(读自 `algo.paramSchema`),无需改动。**但需要添加参数名中文映射:**
**文件:** `AlgorithmParamEditor.vue``paramNameMap``paramDescMap`
```typescript
const paramNameMap: Record<string, string> = {
// ... 已有
confirm_garbage_sec: '垃圾确认时间(秒)',
};
const paramDescMap: Record<string, string> = {
// ... 已有
confirm_garbage_sec: '持续检测到垃圾的时间,超过该时间触发告警(建议 60-120 秒)',
};
```
### 3.4 全局参数配置页
**文件:** `apps/web-antd/src/views/aiot/device/algorithm/index.vue`
`paramNameMap``paramDescMap` 同样需要添加 `confirm_garbage_sec` 条目(参见 3.3)。
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## 四、验证顺序(将来实施时)
1. **后端数据库注册算法记录**
2. **WVP 后端重启** — 白名单生效
3. **Service 端** constants.py 添加(如需要)
4. **前端重启** — 下拉选项和颜色生效
5. **ROI 编辑器创建一个 garbage 绑定,参数用默认值**
6. **前端触发配置推送** — 验证 Edge 端收到并注册算法
7. **Edge 日志验证:** 应看到 `已从Redis加载垃圾检测算法: roi_xxx_bind_xxx`
8. **模拟测试:** 放个垃圾在摄像头前60 秒后应触发告警
9. **清理测试:** 移除垃圾 30 秒后应收到 resolve 事件
10. **企微卡片收到告警 + 创建工单全流程**
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## 五、TensorRT 引擎部署(最后一步)
当确定用微调模型替换 COCO 预训练模型时:
1. **导出 engine**
```bash
yolo export model=yolo11s_v1_20260417.pt format=engine imgsz=480 half=True device=0
```
2. **替换 Edge 端模型:**
```bash
cp yolo11s_v1_20260417.engine /opt/edge/models/yolo11n.engine # 注意文件名
```
3. **修改 `config/settings.py` 的 COCO_CLASS_NAMES**
```python
COCO_CLASS_NAMES = ['garbage', 'person', 'car', 'bicycle', 'motorcycle']
```
4. **修改 `core/postprocessor.py` 的输出解析:**
- YOLO 输出从 `[84, 8400]`4+80类变为 `[9, 8400]`4+5类
- 类别分数范围从 `output[4:84]` 改为 `output[4:9]`
5. **重启 Edge 服务**
这一步涉及模型 + 推理管线,需要单独在生产环境测试。