fix(aiot): 修复离岗检测启动立即报警的三个Bug

Bug#1（严重）: 无人帧不调用算法
- _batch_process_rois 中 len(boxes)>0 才调用 _handle_detections
- 导致离岗检测永远收不到"人走了"的信号
- 修复: 无论检测结果是否为空都调用算法
- 同时移除 _handle_detections 中 tracks 为空的 early return

Bug#2（高）: WAITING 一帧就跳 ON_DUTY
- 检测到人第一帧就立即从 WAITING 跳到 ON_DUTY
- confirm_on_duty_sec 参数完全未被使用
- 修复: 新增 CONFIRMING 状态，需连续 10s 检测到人才确认上岗

Bug#3（中）: confirm_leave_sec 默认值过短
- 默认 10 秒，用户预期 30 秒
- 修复: 所有默认值统一改为 30s

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

config/database.py

@@ -265,7 +265,7 @@ class SQLiteManager:
                     'target_class': 'person',
                     'param_schema': json.dumps({
                         "confirm_on_duty_sec": {"type": "int", "default": 10, "min": 1},
-                        "confirm_leave_sec": {"type": "int", "default": 10, "min": 1},
+                        "confirm_leave_sec": {"type": "int", "default": 30, "min": 1},
                         "cooldown_sec": {"type": "int", "default": 600, "min": 0},
                         "working_hours": {"type": "list", "default": []},
                     }),