fix: MQTT连接兼容paho-mqtt 1.x和2.x版本

- 添加paho-mqtt版本检测，兼容CallbackAPIVersion
- 修复回调函数签名，支持1.x的整数返回码和2.x的对象返回码
- 增强错误处理和日志输出
- 确保ResultReporter.initialize()被正确调用

Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>

main.py

@@ -122,9 +122,15 @@ class EdgeInferenceService:
     
     def _init_reporter(self):
         """初始化结果上报器"""
-        self._reporter = ResultReporter()
-        self._reporter.initialize()  # 初始化存储和MQTT连接
-        self._logger.info("结果上报器初始化成功")
+        try:
+            self._reporter = ResultReporter()
+            self._logger.info("ResultReporter 对象已创建，准备初始化...")
+            self._reporter.initialize()  # 初始化存储和MQTT连接
+            self._logger.info("结果上报器初始化成功")
+        except Exception as e:
+            self._logger.error(f"结果上报器初始化失败: {e}")
+            import traceback
+            self._logger.error(traceback.format_exc())
     
     def _init_algorithm_manager(self):
         """初始化算法管理器"""