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优化：算法模块全面重构 — 提取基类、常量化阈值、性能优化
- 提取 BaseAlgorithm 基类，四个算法共享 ROI 检查、目标类过滤、告警 ID 管理
- 硬编码比率阈值提取为类常量（RATIO_ON_DUTY_CONFIRM 等）
- 滑动窗口添加 maxlen=1000 防内存溢出
- tracks 合并遍历 _scan_tracks() 减少重复遍历
- 比率/均值缓存，process() 入口计算一次
- 拥堵消散比例可配置（dissipation_ratio 参数）
- 入侵 CONFIRMING_CLEAR 逻辑拆分为独立方法
- 补齐 AlgorithmType 枚举（illegal_parking、vehicle_congestion）
- 修复 _leave_start_time None guard 防 TypeError
- 修复 AlgorithmManager 默认参数与构造函数不一致
- 热更新补充支持 illegal_parking 和 vehicle_congestion
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-04-07 14:10:27 +08:00 |
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