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新增：垃圾检测算法 GarbageDetectionAlgorithm v1.0
Edge 端实现：
- algorithms.py 新增 GarbageDetectionAlgorithm 类
状态机：IDLE → CONFIRMING_GARBAGE → ALARMED → CONFIRMING_CLEAR → IDLE
默认参数：confirm_garbage_sec=60, confirm_clear_sec=60, cooldown_sec=1800
target_classes=['garbage'], alarm_level=2（普通）
与 IllegalParking 同构但去掉 PARKED_COUNTDOWN 阶段
- AlgorithmManager 6 处集成：
_PARAM_TYPES、default_params、load_bind_from_redis（热更新）、
update_algorithm_params、register_algorithm、get_algorithm_status
测试：test_garbage_algorithm.py 覆盖 8 个场景，全部通过
- 无垃圾保持 IDLE
- 持续 60s 有垃圾 → 触发告警
- 冷却期内不重复触发
- 清理后发 resolve → IDLE
- 清理期内垃圾再出现 → 回 ALARMED
- reset() 清空状态
- 多目标计数
- 非 target_class 忽略
WVP 后端/前端改动方案预留在 docs/garbage_algorithm_backend_frontend_plan.md
（后续 ROI 绑定时再实施，本次只改 Edge 端）
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2026-04-17 14:57:19 +08:00 |
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修复：P0+P1 生产稳定性和性能优化（6项）
P0 稳定性修复：
- 告警去重字典添加惰性清理机制，防止长时间运行内存溢出
- Redis 连接断开时显式 close() 后再置 None，防止文件描述符泄漏
- 截图消息 ACK 移至成功路径，失败消息留在 pending list 自动重试
P1 性能优化：
- GPU NMS 添加 torch.no_grad() + 显式释放临时张量，减少显存碎片
- 截图存储改为 Redis 原始 bytes，去掉 Base64 编解码开销（兼容旧格式）
- ROI 配置查询 N+1 改为 get_all_bindings() 单次 JOIN 查询
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-04-07 14:10:27 +08:00 |
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优化：算法模块全面重构 — 提取基类、常量化阈值、性能优化
- 提取 BaseAlgorithm 基类，四个算法共享 ROI 检查、目标类过滤、告警 ID 管理
- 硬编码比率阈值提取为类常量（RATIO_ON_DUTY_CONFIRM 等）
- 滑动窗口添加 maxlen=1000 防内存溢出
- tracks 合并遍历 _scan_tracks() 减少重复遍历
- 比率/均值缓存，process() 入口计算一次
- 拥堵消散比例可配置（dissipation_ratio 参数）
- 入侵 CONFIRMING_CLEAR 逻辑拆分为独立方法
- 补齐 AlgorithmType 枚举（illegal_parking、vehicle_congestion）
- 修复 _leave_start_time None guard 防 TypeError
- 修复 AlgorithmManager 默认参数与构造函数不一致
- 热更新补充支持 illegal_parking 和 vehicle_congestion
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-04-07 14:10:27 +08:00 |
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优化：解耦帧调度与推理队列，提升单卡实时推理稳定性
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2026-03-31 14:35:52 +08:00 |
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docs(intrusion): 添加自动告警处理机制说明文档
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
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2026-02-14 10:59:32 +08:00 |
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feat: TensorRT 固定 batch=4 重构
- tensorrt_engine.py 工业级 Buffer Pool
- preprocessor.py 添加 pad_to_batch4()
- postprocessor.py 支持批量输出
- settings.py 固定 batch_size=4
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2026-02-02 14:49:47 +08:00 |
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docs: 边缘端运行测试报告
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2026-02-02 14:05:37 +08:00 |
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