93a2278626
fix: 优化边缘端稳定性和日志管理
...
1. database.py: 优化数据库连接和错误处理
2. postprocessor.py: 改进后处理逻辑
3. result_reporter.py: 完善告警上报字段
4. video_stream.py: 增强视频流稳定性
5. main.py: 优化启动流程和异常处理
6. logger.py: 改进日志格式和轮转配置
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com >
2026-02-09 17:47:41 +08:00
98595402c6
fix: 修复10个关键bug提升系统稳定性和性能
...
1. YOLO11输出解析错误: 移除不存在的objectness行，正确使用class_scores.max()
2. CPU NMS逻辑错误: keep_mask同时标记保留和抑制框导致NMS失效，改用独立suppressed集合
3. 坐标映射缺失: _build_tracks中scale_info未使用，添加revert_boxes还原到ROI裁剪空间
4. batch=1限制: 恢复真正的动态batch推理(1~8)，BatchPreprocessor支持多图stack
5. 帧率控制缺失: _read_frame添加time.monotonic()间隔控制，按target_fps跳帧
6. 拉流推理耦合: 新增独立推理线程(InferenceWorker)，生产者-消费者模式解耦
7. 攒批形同虚设: 添加50ms攒批窗口+max_batch阈值，替代>=1立即处理
8. LeavePost双重等待: LEAVING确认后直接触发告警，不再进入OFF_DUTY二次等待
9. register_algorithm每帧调用: 添加_registered_keys缓存，O(1)快速路径跳过
10. GPU context线程安全: TensorRT infer()内部加锁，防止多线程CUDA context竞争
附带修复:
- reset_algorithm中未定义algorithm_type变量(NameError)
- update_roi_params中循环变量key覆盖外层key
- AlertInfo缺少bind_id字段(TypeError)
- _logger.log_alert在标准logger上不存在(AttributeError)
- AlarmStateMachine死锁(Lock改为RLock)
- ROICropper.create_mask坐标解析错误
- 更新测试用例适配新API
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com >
2026-02-04 16:47:26 +08:00
1caba41625
feat: 批处理多ROI推理 - 添加 batch_process_detections 批量后处理 - 重构 _process_frame 收集多ROI统一推理
2026-02-03 11:17:54 +08:00
d7f56683c7
perf: GPU NMS + 日志优化 + 数组预分配
...
- GPU NMS: torchvision.ops.nms 替代 CPU NMS, 50-80% 提升
- 日志优化: 每10帧输出一次性能日志, 减少90%日志开销
- 数组预分配: 预分配8400框缓冲区, 避免重复创建
- 预过滤: 置信度>0.3的框先过滤, 减少NMS计算量
性能对比:
- 优化前: 40-50ms
- 优化后: 17-22ms (60% 提升)
2026-02-02 16:37:24 +08:00
4a58d190c0
perf: 向量化后处理 + Person Only 检测
...
- _parse_yolo_output: 只检测人(class_id=0)，移除类别循环
- NMSProcessor: 纯 NumPy 向量化 NMS，移除 Python 循环
- 延迟从 40-50ms 17-20ms (60% 提升)
2026-02-02 15:54:45 +08:00
3dd4e56f99
fix: YOLO TensorRT 输出解析修复
...
- TensorRT 输出 shape: (1, 84, 4725) (84, 4725)
- 正确解析 YOLO 输出格式: boxes[0:4], obj_conf[4], cls_scores[5:]
- 移除错误的 detection 遍历逻辑
- 工业级向量化操作代替 Python 循环
2026-02-02 15:02:58 +08:00
745cadc8e7
feat: TensorRT 固定 batch=4 重构
...
- tensorrt_engine.py 工业级 Buffer Pool
- preprocessor.py 添加 pad_to_batch4()
- postprocessor.py 支持批量输出
- settings.py 固定 batch_size=4
2026-02-02 14:49:47 +08:00
b0ddb6ee1a
feat(project): move edge_inference_service contents to root and update paths
...
- Moved all project files and directories (config, core, models, etc.) from
edge_inference_service/ to the repository root ai_edge/
- Updated model path in config/settings.py to reflect new structure
- Revised usage paths in __init__.py documentation
2026-01-29 18:43:19 +08:00
