98595402c6
fix: 修复10个关键bug提升系统稳定性和性能
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1. YOLO11输出解析错误: 移除不存在的objectness行，正确使用class_scores.max()
2. CPU NMS逻辑错误: keep_mask同时标记保留和抑制框导致NMS失效，改用独立suppressed集合
3. 坐标映射缺失: _build_tracks中scale_info未使用，添加revert_boxes还原到ROI裁剪空间
4. batch=1限制: 恢复真正的动态batch推理(1~8)，BatchPreprocessor支持多图stack
5. 帧率控制缺失: _read_frame添加time.monotonic()间隔控制，按target_fps跳帧
6. 拉流推理耦合: 新增独立推理线程(InferenceWorker)，生产者-消费者模式解耦
7. 攒批形同虚设: 添加50ms攒批窗口+max_batch阈值，替代>=1立即处理
8. LeavePost双重等待: LEAVING确认后直接触发告警，不再进入OFF_DUTY二次等待
9. register_algorithm每帧调用: 添加_registered_keys缓存，O(1)快速路径跳过
10. GPU context线程安全: TensorRT infer()内部加锁，防止多线程CUDA context竞争
附带修复:
- reset_algorithm中未定义algorithm_type变量(NameError)
- update_roi_params中循环变量key覆盖外层key
- AlertInfo缺少bind_id字段(TypeError)
- _logger.log_alert在标准logger上不存在(AttributeError)
- AlarmStateMachine死锁(Lock改为RLock)
- ROICropper.create_mask坐标解析错误
- 更新测试用例适配新API
Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com >
2026-02-04 16:47:26 +08:00
c17f983ab3
perf: batch=1 优化减少延迟
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- settings: batch_size=41
- tensorrt_engine: BATCH_SIZE=41
- preprocessor: 移除 padding 逻辑，直接 batch=1
- 预处理延迟从 17ms 5ms
2026-02-02 15:25:13 +08:00
745cadc8e7
feat: TensorRT 固定 batch=4 重构
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- tensorrt_engine.py 工业级 Buffer Pool
- preprocessor.py 添加 pad_to_batch4()
- postprocessor.py 支持批量输出
- settings.py 固定 batch_size=4
2026-02-02 14:49:47 +08:00
956bcbbc3e
feat: TensorRT 工业级重构
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- 添加 HostDeviceMem 类（Buffer Pool）
- _allocate_buffers() init 阶段一次性分配
- infer() 使用 async API + CUDA stream
- 回退机制：pagelocked 失败时用普通 numpy
2026-02-02 14:12:43 +08:00
0a1d61c1e2
fix: 修复 TensorRT bindings 问题
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- tensorrt_engine.py 添加 pycuda 支持
- CUDA 上下文和流管理
- _is_in_working_hours 支持字符串格式
2026-02-02 14:00:21 +08:00
6dc3442cc2
fix: 添加资源释放幂等保护
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- 添加 _released 标志防止重复释放
- release() 方法支持幂等调用
2026-01-30 10:48:28 +08:00
b67bda8042
fix: 修复 Python TensorRT 资源释放
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- 移除不存在的 .destroy() 方法调用
- Python TensorRT 由 GC 管理，= None 即释放
2026-01-30 10:39:02 +08:00
a6130b5102
fix: 修复动态维度内存分配错误
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- 处理 TensorRT 引擎的负维度 (-1)
- 将动态 Batch 维度替换为最小值 1
2026-01-30 09:20:05 +08:00
b0ddb6ee1a
feat(project): move edge_inference_service contents to root and update paths
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- Moved all project files and directories (config, core, models, etc.) from
edge_inference_service/ to the repository root ai_edge/
- Updated model path in config/settings.py to reflect new structure
- Revised usage paths in __init__.py documentation
2026-01-29 18:43:19 +08:00
