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Edge 端实现： - algorithms.py 新增 GarbageDetectionAlgorithm 类 状态机：IDLE → CONFIRMING_GARBAGE → ALARMED → CONFIRMING_CLEAR → IDLE 默认参数：confirm_garbage_sec=60, confirm_clear_sec=60, cooldown_sec=1800 target_classes=['garbage'], alarm_level=2（普通） 与 IllegalParking 同构但去掉 PARKED_COUNTDOWN 阶段 - AlgorithmManager 6 处集成： _PARAM_TYPES、default_params、load_bind_from_redis（热更新）、 update_algorithm_params、register_algorithm、get_algorithm_status 测试：test_garbage_algorithm.py 覆盖 8 个场景，全部通过 - 无垃圾保持 IDLE - 持续 60s 有垃圾 → 触发告警 - 冷却期内不重复触发 - 清理后发 resolve → IDLE - 清理期内垃圾再出现 → 回 ALARMED - reset() 清空状态 - 多目标计数 - 非 target_class 忽略 WVP 后端/前端改动方案预留在 docs/garbage_algorithm_backend_frontend_plan.md （后续 ROI 绑定时再实施，本次只改 Edge 端）