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16337 a891deba00 新增：垃圾检测算法 GarbageDetectionAlgorithm v1.0

Edge 端实现：
- algorithms.py 新增 GarbageDetectionAlgorithm 类
  状态机：IDLE → CONFIRMING_GARBAGE → ALARMED → CONFIRMING_CLEAR → IDLE
  默认参数：confirm_garbage_sec=60, confirm_clear_sec=60, cooldown_sec=1800
  target_classes=['garbage'], alarm_level=2（普通）
  与 IllegalParking 同构但去掉 PARKED_COUNTDOWN 阶段
- AlgorithmManager 6 处集成：
  _PARAM_TYPES、default_params、load_bind_from_redis（热更新）、
  update_algorithm_params、register_algorithm、get_algorithm_status

测试：test_garbage_algorithm.py 覆盖 8 个场景，全部通过
- 无垃圾保持 IDLE
- 持续 60s 有垃圾 → 触发告警
- 冷却期内不重复触发
- 清理后发 resolve → IDLE
- 清理期内垃圾再出现 → 回 ALARMED
- reset() 清空状态
- 多目标计数
- 非 target_class 忽略

WVP 后端/前端改动方案预留在 docs/garbage_algorithm_backend_frontend_plan.md
（后续 ROI 绑定时再实施，本次只改 Edge 端）

2026-04-17 14:57:19 +08:00

code_review_report.md

优化：算法模块全面重构 — 提取基类、常量化阈值、性能优化

2026-04-07 14:10:27 +08:00

edge-inference-optimization.md

优化：解耦帧调度与推理队列，提升单卡实时推理稳定性

2026-03-31 14:35:52 +08:00

garbage_algorithm_backend_frontend_plan.md

新增：垃圾检测算法 GarbageDetectionAlgorithm v1.0

2026-04-17 14:57:19 +08:00

intrusion_auto_resolve.md

docs(intrusion): 添加自动告警处理机制说明文档