fix(aiot): pushConfig增加device_id回退逻辑，修复配置推送不到达Edge

问题：ROI表device_id为空时，writeDeviceAggregatedConfig被跳过，
Redis Stream事件不发送，Edge永远收不到配置更新，但前端仍显示推送成功。

修复：
- pushConfig/pushAllConfig中device_id为空时回退查询edge设备表，
  再回退到硬编码默认值"edge"
- 返回值新增redis_sync字段，push_status准确反映实际同步结果
- 新增getDefaultDeviceId()方法

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/aiot/service/impl/AiConfigServiceImpl.java

@@ -7,7 +7,9 @@ import com.genersoft.iot.vmp.aiot.bean.AiConfigSnapshot;
 import com.genersoft.iot.vmp.aiot.bean.AiRoi;
 import com.genersoft.iot.vmp.aiot.bean.AiRoiAlgoBind;
 import com.genersoft.iot.vmp.aiot.config.AiServiceConfig;
+import com.genersoft.iot.vmp.aiot.bean.AiEdgeDevice;
 import com.genersoft.iot.vmp.aiot.dao.AiAlgorithmMapper;
+import com.genersoft.iot.vmp.aiot.dao.AiEdgeDeviceMapper;
 import com.genersoft.iot.vmp.aiot.dao.AiRoiAlgoBindMapper;
 import com.genersoft.iot.vmp.aiot.dao.AiRoiMapper;
 import com.genersoft.iot.vmp.aiot.service.IAiConfigService;
@@ -45,6 +47,9 @@ public class AiConfigServiceImpl implements IAiConfigService {
     @Autowired
     private AiAlgorithmMapper algorithmMapper;
 
+    @Autowired
+    private AiEdgeDeviceMapper edgeDeviceMapper;
+
     @Autowired
     private IAiRedisConfigService redisConfigService;
 
@@ -132,10 +137,17 @@ public class AiConfigServiceImpl implements IAiConfigService {
 
         // 5. 写入设备聚合配置 + Stream 通知（新格式，对接 Edge config_sync）
         String deviceId = roiMapper.queryDeviceIdByCameraId(cameraId);
+        if (deviceId == null || deviceId.isEmpty()) {
+            // 回退：从 edge 设备表获取默认设备
+            deviceId = getDefaultDeviceId();
+            log.info("[AiConfig] 摄像头 {} 未关联设备，使用默认设备: {}", cameraId, deviceId);
+        }
+        boolean redisSyncOk = false;
         if (deviceId != null && !deviceId.isEmpty()) {
             redisConfigService.writeDeviceAggregatedConfig(deviceId, "UPDATE");
+            redisSyncOk = true;
         } else {
-            log.warn("[AiConfig] 摄像头 {} 未关联边缘设备，跳过聚合配置推送", cameraId);
+            log.warn("[AiConfig] 无法确定设备ID，跳过 Redis 聚合配置推送。请先注册边缘设备或为摄像头关联 device_id");
         }
 
         // 6. 本地调试：同步到 Edge HTTP 接口（保留原 Redis 流程）
@@ -145,9 +157,12 @@ public class AiConfigServiceImpl implements IAiConfigService {
         Map<String, Object> result = new LinkedHashMap<>();
         result.put("camera_id", cameraId);
         result.put("version", snapshot.getVersion());
-        result.put("push_status", "success");
-        result.put("message", "配置已推送到Redis并通知边缘端");
+        result.put("push_status", redisSyncOk ? "success" : "partial");
+        result.put("message", redisSyncOk
+                ? "配置已推送到Redis并通知边缘端"
+                : "配置已保存，但未能同步到边缘端（缺少 device_id）");
         result.put("http_sync", httpSyncOk);
+        result.put("redis_sync", redisSyncOk);
 
         log.info("[AiConfig] 配置推送完成: cameraId={}, version={}", cameraId, snapshot.getVersion());
         return result;
@@ -171,6 +186,14 @@ public class AiConfigServiceImpl implements IAiConfigService {
                 deviceIds.add(deviceId);
             }
         }
+        // 回退：如果没有任何 ROI 关联设备，使用默认设备
+        if (deviceIds.isEmpty()) {
+            String defaultId = getDefaultDeviceId();
+            if (defaultId != null && !defaultId.isEmpty()) {
+                deviceIds.add(defaultId);
+                log.info("[AiConfig] ROI 未关联设备，使用默认设备: {}", defaultId);
+            }
+        }
         for (String deviceId : deviceIds) {
             redisConfigService.writeDeviceAggregatedConfig(deviceId, "UPDATE");
         }
@@ -430,4 +453,20 @@ public class AiConfigServiceImpl implements IAiConfigService {
             return false;
         }
     }
+
+    /**
+     * 获取默认边缘设备 ID（从设备表查第一个，否则返回 "edge"）
+     */
+    private String getDefaultDeviceId() {
+        try {
+            List<AiEdgeDevice> devices = edgeDeviceMapper.queryAll();
+            if (devices != null && !devices.isEmpty()) {
+                return devices.get(0).getDeviceId();
+            }
+        } catch (Exception e) {
+            log.warn("[AiConfig] 查询默认设备失败: {}", e.getMessage());
+        }
+        // 硬编码回退值，与 Edge 端 EDGE_DEVICE_ID 默认值一致
+        return "edge";
+    }
 }