Add by 白米粥 1.修正云台控制的zoom的speedbug。 解决当zoom时speed为1-FH时速度变化为1-FH,而10H~FFH以上时是以首位速度进行变化,变化速率过于不一致。 修改后1-FH的速度均以1的速率进行缩放变倍。